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          可以提现的手机棋牌 用于機翼部件加工的機器人精度補償技術 - 成都技術轉移(集團)有限公司
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          首頁 技術成果> 重點成果> 正文(用于機翼部件加工的機器人精度補償技術)

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          成都技術轉移(集團)有限公司

          項目名稱

          用于機翼部件加工的機器人精度補償技術

          項目所屬技術領域

           高端裝備制造業

          研發項目所處階段

           產業化階段

          合作方式

           技術轉讓 技術許可

          項目簡介

           

          機器人絕對定位精度較低(2~4mm),無法滿足飛機零部件產品加工定位精度要求。因此,需研制一套機器人精度補償軟硬件系統,提高工業機器人的定位和加工法向精度,滿足飛機機翼部件裝配加工的精度要求。

          該項目采用軟件實現精度補償提高機器人的定位精度;實現加工孔位法線自動找取和姿態調節;機器人制孔法向精度達到±0.5°;加工絕對定位精度達到±0.5mm。滿足飛機部件裝配制孔精度要求。獲兩項發明專利授權"一種用于工業機器人的空間立體網格精度補償方法" (ZL201110113246.6);"一種自動鉆鉚機器人法向找正方法"(ZL201110113060)。

          項目技術應用領域有飛機部件鉆鉚裝配、表面精整、零件切割、碳纖維縫紉、激光焊接、表面涂覆等。

          所屬行業情況

           

          項目綜合分析

           

          聯系人

          路晶晶

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          通訊地址

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          發布時間:2014-12-04

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